|
|
Modulární systém lineární osy
Chlapečka, Tomáš ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje konstrukční návrh lineární osy o zdvihu 800mm a maximálním zatížením 800N. Dále tato práce obsahuje sestavení modulárního systému lineární osy vycházejícího z tohoto konstrukčního návrhu. Lineární osu lze osadit válcovanými, okružovanými a broušenými kuličkovými šrouby o stoupání 5, 10, 16mm a válcovanými trapézovými šrouby o stoupání 4 a 8mm. Zdvih lineárních os je možno volit v rozmezí 200-800mm s maximálním zatížením 800N ve všech délkových rozměrech. Posuv suportu lineární osy je zajištěn pomocí tvarového valivého vedení a čtyř vozíků. V modulárním systému jsou nabízeny dva servomotory s přímým i nepřímým odměřováním a čtyři krokové motory s nepřímým odměřováním. Dále práce obsahuje pevnostní a funkční výpočty hlavních komponent, grafy možného zatížení lineární osy v různých pracovních pozicích, životnosti kuličkových šroubů, maximálních otáček a rychlostí posuvu pro zvolené šrouby, katalogové listy, 3D model, výkresovou dokumentaci sestavení a výkresovou dokumentaci daných uzlů.
|
|
|
Energetický model lineární osy s kuličkovým šroubem a servopohonem
Sládek, Vojtěch ; Tůma, Jiří (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo studium o Energetických modelech lineárních os s kuličkovými šrouby a servopohony, rozbor jednotlivých součástí osy vzhledem ke ztrátám, metodika výpočtu ztrát na elektrické části a mechanické části pohonu a vytvoření komplexního algoritmu, který pro zadaný pohyb vypočítá spotřebovanou energii. Práce je rozdělena na část teoretickou a praktický výpočet, kdy teoretická je rozdělena na pojednání o elektrické části osy a o jejích ztrátách a na část, která pojednává o mechanické části a jejích ztrátách. Výpočet je rozdělen na základní ověřovací algoritmus a na výpočet na zadaném příkladu. Každý tento výpočet je počítán jak pro lineární zrychlení, tak pro zrychlení s S-křivkami. Pro oba typy zrychlení je výsledkem energie a její průběh v čase, také průběhy polohy, rychlostí, zrychlení, úhlového zrychlení, momentů, výkonů, příkonů, otáček a proudů v čase.
|
|
|
Návrh malé modelářské CNC frézky s pevným stolem
Hanzal, Jiří ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tématem této práce je návrh malé modelářské CNC frézky s pevným stolem pro obrábění dřeva, plastu, popřípadě lehkých slitin (Al, Zn atd.). Součástí je i výpočtová zpráva a výkresová dokumentace vybraných uzlů. Začátek této práce je tvořen úvodem do problematiky frézek, jejich rozdělení a následná analýza trhu. Následně jsou navrženy na základě analýzy trhu vstupní parametry a v poslední části se nachází výpočtová zpráva, samotný návrh konstrukce frézky a krátké ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Návrh konstrukce hobby frézky
Valášek, Ondřej ; Zemčík, Oskar (oponent) ; Dvořák, Jaromír (vedoucí práce)
Tato práce se v úvodní části zabývá popisem jednotlivých prvků konstrukce a řízení CNC strojů. U jednotlivých částí je stručně popsán princip jejich funkce, vlastnosti a možná aplikace na hobby stroji. Dále je provedena stručná analýza komerčně vyráběných CNC frézek, které se dají pořídit na tuzemském či zahraničním trhu za účelem frézování dřeva, případně hliníku. Stěžením cílem práce je návrh vlastního řešení CNC frézky pro nekomerční užití. Nejdříve jsou vytvořena tři různá koncepční řešení. Poté je jedno z nich hlouběji rozpracováno a přetvořeno na kompletní návrh. Tento návrh je poté podroben numerické simulaci pro předběžné určení tuhosti stroje a schopnosti obrábět hliník. Výsledek této simulace potvrzuje možné užití stroje pro frézování hliníkových slitin. Deformace při možném obrábění hliníku za předem stanovených podmínek je dle simulace maximálně 0,18 mm. V poslední části práce byla provedena cenová kalkulace, určující orientační náklady na výrobu stroje na 75 000 Kč. Součástí práce je kompletní výkresová dokumentace mechanických částí stroje.
|
|
|
Elektronika pro vyšívací stroj
Karásek, Josef ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Vychodil, Josef (vedoucí práce)
Hlavními částmi zařízení pro strojní vyšívání je šicí stroj (Veritas 8014/35-2) a polohovací zařízení. Aby stroj automaticky vyšíval zadané vzory, je potřeba zkonstruovat polohovací zařízení a jeho ovládání. Pro pohon polohovacího zařízení byly použity dva krokové motory, jejichž řízení obstarává obvod ATmega128. Komunikaci mezi PC a ATmega128 zajišťuje převodník FT232R.
|
|
|
Návrh vřeteníku pro obráběcí centrum
Sehon, Tomáš ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem vřeteníku pro obráběcí centrum. Teoretická část práce poskytuje základní popis strojů s vodorovnou osou vřetena. Dále se věnuje popisu vřeteníku strojů s výsuvným pracovním vřetenem. V konstrukční části je nejprve proveden výběr optimální varianty pomocí multikriteriální analýzy. Zvolená koncepce je rozpracována s využitím potřebných konstrukčních výpočtů. Výstupem práce je 3-D CAD model a výkresová dokumentace.
|
|
|
Návrh tříosého manipulátoru
Srněnský, Jan ; Tůma, Jiří (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá výpočtem motorů reálného tříosého manipulátoru. Cílem práce je vytvoření 3D modelu stroje, jeho analýza a použití těchto dat pro výpočet. Dále zhotovení výkresové a výpočtové dokumentace. Práce se skládá ze čtyř částí. Části obecné, která se zabývá principy zubních rentgenů, rozboru kinematiky manipulátoru, popisu použitých součástí pro stavbu manipulátoru a výpočtové části.
|
|
|
Návrh a analýza křížového stolu
Zemčík, Matěj ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem křížového stolu. Tedy návrhem lineárního vedení, kuličkového šroubu a motoru. Dále je využito dynamické simulace v MSC Adams obráběcího cyklu a cyklu polohování polotovaru rychloposuvem. Jako výstup simulace jsou průběhy „reálného“ zatížení v ložiscích uložení kuličkových šroubů a trvanlivosti těchto ložisek.
|
|
|
Konstrukční návrh lineární osy pro těžký obráběcí stroj
Göbel, Lukáš ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Obsahem této práce je popis jednotlivých komponentů lineární posuvové osy, které se využívají u těžkých obráběcích strojů. Jsou popsány jejich vlastnosti, výhody a nevýhody a na jejich základě jsou vytipovány různé konstrukční varianty. V druhé části jsou vypracovány konstrukční návrhy vytipovaných variant. Ty byly následně porovnány a byla vybrána nejideálnější varianta pro daný stroj, kterým je těžké obráběcí centrum typu horní gantry. Součástí práce je i 3D CAD model finální varianty a také výkresová dokumentace.
|
|
|
Konstrukce kamerového pojezdu pro natáčení časosběrných záběrů se zaměřením na objekt
Koupil, Michael ; Franke, Jakub (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a realizací kamerového pojezdu za použití 3D tiskárny a platformy arduino. V teoretické části práce byla provedena analýza aktuálně užívaných typů kamerových pojezdů, na základě této analýzy byly vypracovány koncepční varianty, ze kterých bylo vybráno nejvhodnější konstrukční řešení. V praktické části práce bylo toto konstrukční řešení vypracováno, byly provedeny výpočty bezpečnosti u zvolených uzlů a byla vypracována výkresová dokumentace zařízení. Následně byl zhotoven prototyp, který byl testován, zda splňuje všechny požadavky. Zhotovené zařízení je schopno nést kameru o hmotnosti 3 kg, pojezdový vozík se pohybuje v rozsahu vzdáleností 0-1200 mm, rychlost hlavního pohybu je nastavitelná v rozmezí 0,37 mm/s až 60 mm/s. Dále je možné otáčet kamerou během hlavního pohybu v rozsahu od 0° do 1800° rychlostí, která je závislá na rychlosti hlavního lineárního pohybu. Zařízení tedy splňuje všechny cíle bakalářské práce.
|
host ::
RSS.